Tecnologías de la automatización Introducción Aportaciones de la automatización Historia de la automatización Tecnologías de la automatización Topología de las líneas automáticas Configuración y funciones de las líneas automáticas Unidades individuales, funciones y capacidades Tecnología de la comunicación Resumen Sistemas de automatización industrial Introducción Clases de automatización Robótica Manipuladores Sistemas de fabricación flexibles CIM -Manufactura Integrada por Ordenador Resumen Programación de controladores de robots, PLCs y manipuladores Introducción Los sistemas automáticos y la programación Elaboración del programa Bases para la programación de PLCs Bases para la programación de robots manipuladores Tipos de interfaces Software de control y supervisión Simulación Optimización funcional del sistema Resumen Sistemas de visión artificial Introducción La visión artificial Fundamentos de las imágenes digitales Tecnología de la visión artificial Unidades y funciones Características y aplicaciones Resumen Montaje de sistemas de visión y configuración Introducción Montaje en líneas automáticas y máquinas industriales Montaje en robots y manipuladores Preparación de los medios de montaje Software Simulación Registros y utilidades Regulación y control del sistema Resumen Requisitos de los sistemas mecánicos con visión Introducción Adquisición de muestras Parámetros mecánicos Comprobación de resultados Ajustes del sistema Puesta en marcha Resumen